Schrittmotoren und Treiber
Die eingesetzten Schrittmotoren sind im Vergleich zu CNC-Maschinen der selben Preisklasse schwach diemsioniert. Insbesondere bei den großen Maschinen (SC840, SC600) kann das vor allem auf der Y-Achse zu Problemen führen. Es gibt die Möglichkeit, stärkere Schrittmotoren mit dem selben Lochmass (NEMA17) zu verwenden.
- https://www.stepcraft-systems.com/forum/aufbau/1802-tuning-stepcraft-600
- https://www.stepcraft-systems.com/forum/aufbau/1542-schrittverluste-auf-der-x-achse?start=20#17717
- https://www.stepcraft-systems.com/forum/betrieb/517-schrittmotor-gegen-staerkeren-typ-tauschen
Umbau auf Mikroschritt / Motorstrom anpassen
Achtung: Der Austausch der Schrittmotoren führt zu Garantieverlust und es besteht die Gefahr die eingebaute Treiberplatine zu zerstören.
Originalschrittmotoren / Treiberbaustein
Stepcraft verbaut Markenmotoren von Nanotec mit der Bezeichung ST4118. Folgende Typen werden verwendet:
- X/Z-Achse: ST4118S1404-KUSO 2.8 V 1.4A / Haltekraft 20 Ncm
- Y-Achse: ST4118M1804-KUSO 2.0 V 1.8A / Haltekraft 28 Ncm
- Weitergehende Informationen zu den Originalschrittmotoren
- Weitergehende Informationen zu den Motortreibern
Alternative Schrittmotoren anschließen
Für den Anschluss von Schrittmotoren gibt es verschiedene Farbcodes. Nanotec verwendet bei ihren Kabeln den Code Braun - Orange - Rot – Gelb. Häufig anzutreffen ist auch die Codierung Rot - Blau - Grün – Schwarz. Um sicherzustellen, dass man die Codierung – die leider nicht zwangsläufig der Norm entsprechen muss – stimmt, kann man wie folgt vorgehen:
- um herauszufinden welche Kabel zu einer Spule gehören kann man sie kurzschließen. Steigt der Widerstand beim Drehen des Motors signifikant gehören sie zur selben Spule.
- alternativ kann man den (Strom-)Widerstand messen. Kabel die keine Verbindung haben, gehören nicht zu selben Spule. Haben zwei Kabel 20 bis 40 Ohm gehören sie zu einer Spule.
| A+ | A- | B+ | B- |
| Braun | Orange | Rot | Gelb |
| Rot | Blau | Grün | Schwarz |
| Rot | Grün | Blau | Gelb |
| Rot | Rot/Weiß | Grün | Grün/Weiß |
Achtung: Anschluß-Schemata ohne Gewähr. Schrittmotoren nicht blind schließen! Prüfen, messen, ausprobieren!
Kühlung der Motortreiber
Laut Datenblatt schalten die Motortreiber von Allegro bei Temperaturen um 165°C den Betrieb ein. Selbstklebende Kühlkörper, beispielsweise welche die für einen Raspberry Pi verkauft werden, helfen die Temperatur im Rahmen zu halten.
