Modifikationen / Schrittmotoren-und-Treiber

Schrittmotoren und Treiber

Die eingesetzten Schrittmotoren sind im Vergleich zu CNC-Maschinen der selben Preisklasse schwach diemsioniert. Insbesondere bei den großen Maschinen (SC840, SC600) kann das vor allem auf der Y-Achse zu Problemen führen. Es gibt die Möglichkeit, stärkere Schrittmotoren mit dem selben Lochmass (NEMA17) zu verwenden.

Umbau auf Mikroschritt / Motorstrom anpassen

Achtung: Der Austausch der Schrittmotoren führt zu Garantieverlust und es besteht die Gefahr die eingebaute Treiberplatine zu zerstören.

Originalschrittmotoren / Treiberbaustein

Stepcraft verbaut Markenmotoren von Nanotec mit der Bezeichung ST4118. Folgende Typen werden verwendet:

Alternative Schrittmotoren anschließen

Für den Anschluss von Schrittmotoren gibt es verschiedene Farbcodes. Nanotec verwendet bei ihren Kabeln den Code Braun - Orange - Rot – Gelb. Häufig anzutreffen ist auch die Codierung Rot - Blau - Grün – Schwarz. Um sicherzustellen, dass man die Codierung – die leider nicht zwangsläufig der Norm entsprechen muss – stimmt, kann man wie folgt vorgehen:

  • um herauszufinden welche Kabel zu einer Spule gehören kann man sie kurzschließen. Steigt der Widerstand beim Drehen des Motors signifikant gehören sie zur selben Spule.
  • alternativ kann man den (Strom-)Widerstand messen. Kabel die keine Verbindung haben, gehören nicht zu selben Spule. Haben zwei Kabel 20 bis 40 Ohm gehören sie zu einer Spule.

Quelle

A+A-B+B-
BraunOrangeRotGelb
RotBlauGrünSchwarz
RotGrünBlauGelb
RotRot/WeißGrünGrün/Weiß

Achtung: Anschluß-Schemata ohne Gewähr. Schrittmotoren nicht blind schließen! Prüfen, messen, ausprobieren!

Kühlung der Motortreiber

Laut Datenblatt schalten die Motortreiber von Allegro bei Temperaturen um 165°C den Betrieb ein. Selbstklebende Kühlkörper, beispielsweise welche die für einen Raspberry Pi verkauft werden, helfen die Temperatur im Rahmen zu halten.

Zuletzt geändert am 28.12.2015 10:05 Uhr von Daniel